1. Tujuan (BACK)
- Memahami prinsip kerja PWM pada mikrokontroler
- Memahami prinsip kerja ADC pada mikrokontroler
- Menggunakan PWM dan ADC pada Arduino
2. Komponen (BACK)
Alat
1. POWER SUPPLY
B. BAHAN
1. POTENSIOMETER
3. Rangkaian Simulasi (BACK)
4. Prinsip Kerja Rangkaian (BACK)
Rangkaian pada percoobaan ini menggunakan beberapa komponen seperti Simulino Uno, IC L293D, Motor,batrai, ground, dan Power/Vcc. Pada bagian Simulino Uno bagian Power dihubungkan 5V ke Vcc dan GND ke ground. Pin yang digunakan pada Simulino Uno ini adalah pin 9-10 ( pada Pin Digital 9-10). masing masing pin akan dihubungkan pada input 1 dan 2 pada IC L293D. Pada L293D pin Vss dan EN1 dihubungkan pada Sumber Vcc sedangkan sumber Vc dihubungkan pada batrai 12V , GND dihubungkan pada ground, dan untuk output 1 dan 2 dihubungkan pada motor, dimana output ini akan mempengaruhi pergerakan dari motor. Kita menggunakan Simulino Uno, dan dibuat program terlebih dahulu pada Arduino. Pada progra kita deklarasikan terlebih dahulu pin yang digunakan, yaitu pin 9 dan 10, kemudian kita set untuk keluaran dari pin tersebut,pada in1 dan in2. supaya motor berjalan terus kita buat prorgram looping. dimana untuk nilainya ,jika aktif akan berlogika HIGH( 1 ) dan tidak aktif akan berlogika LOW( 0 ).
Listning Program:
#define in1 9
#define in2 10
void setup() {
pinMode(in1, OUTPUT);
pinMode(in2, OUTPUT);
}
void loop() {
digitalWrite(in1, HIGH);
digitalWrite(in2, LOW);
delay(1000);
}
Prinsip dari L293D ini sendiri akan aktif saat salah satu inputnya bernilai beda dari inputan lain, jadi salah satu dari inputan akan berlogika HIGH atau LOW, tidak dapat berlogika LOW dan HIGH secara bersamaan. jika LOW atau HIGH secara bersamaan maka motor tidak bergerak. ketika program sudah selesai di compile dan dimasukkan ke simulino uno, lalu dijalan kan, maka motor akan berputar sampai kecepatan maksimum, karena tidak ada batasan program yang kita buat. Motor bergerak maksimum
5. Video Rangkaian (BACK)
6. Analisa (BACK)
1. Jelaskan bagaimana sebuah driver motor dapat merubah arah putarannya?
Driver motor dapat merubah arah saat inputan atau outputnya berubah, untuk L293D, itu akan aktif saat salah satu inputan berbeda dari inputan lain, arah putaran dapat diubah menggunakan rangkaian H-bridge yang tersusun dari 4 transistor.
Jika pada (+) diberikan arus maka motor akan bergerak searah jarum jam, dan dia akan berubah arah saat diberi arus pada (-) motor akan bergerak melawan arah jarum jam atau dapat diatur pada sintaks
2. Mengapa ground dapat bekerja walaupun dari 4 buah pin ground , hanya 1 yang dihubungkan ke ground?
Ground dapat bekerja walaupun dari 4 buah pin ground, hanya 1 yang dihubungkan ke ground, karena pada pin grpund tujuannya untuk grounding. Dalam rangkaian, semua arde adalah sama sehingga semua pin 4 arde ini terhubung ke terminal arde yang sama.Penggunaan 4pin GND pada L293D adalah menenggelamkan panas yangbdihasilkan
7. Link Download (BACK)
Tidak ada komentar:
Posting Komentar